Come controllare DC Motor Servo utilizzando FLEX con Scilab/Scicos

motore corrente continua

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" ( Lugano, Switzerland) un motore DC è stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. Per il controllo Servo del motore DC sono state utilizzate: FLEX Base Board e FLEX Multibus Board con un CAN. Il codice sorgente e’ stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice per il controllo dei sistemi.

Software


Hardware

  • DC Motor setup

 

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