Ritorniamo ora per un attimo al listato del file batch ASMZ8 che, come abbiamo visto, viene utilizzato per generare i file necessari all’emulazione partendo da un listato di programma scritto con un editor.

Quest’ultimo file è realizzato in formato MUFOM, come visto prima. La seconda riga: “mlink %1.out -k 3 -o %1.lnk” lancia il programma mlink, il linker, il quale prende in ingresso il file con estensione .out generato dall’assemblatore e fornisce in uscita un file con estensione .lnk.

Impariamo a programmare con la nuovissima famiglia di microcontrollori Z8 della Zilog caratterizzata da elevate prestazioni, grande flessibilità d’uso ed estrema facilità di impiego grazie alla disponibilità di un emulatore hardware a bassissimo costo. Sesta puntata.

Gli accelerometri sono degli strumenti di misura in grado di rilevare e misurare l'accelerazione. Tutti i prodotti Apple hanno integrato un accelerometro ed anche la Nintendo Wii.

La seconda istruzione richiede invece solo 2 byte, in quanto un registro di lavoro viene identificato solo da 4 bit, essendo un numero compreso tra 0 e 15. Ma vi è ancora un’altra importante differenza. La prima istruzione necessita, per essere eseguita, di 10 cicli di clock mentre la seconda necessita di soli 6 cicli di clock.

All’interno di ciascuna area un registro viene identificato come R0, R1, R2... fino a R15. Ovviamente, bisogna specificare al micro in quale delle nove aree si trova il registro con cui stiamo lavorando. Per fare ciò occorre utilizzare un particolare registro denominato Register Pointer (Registro Puntatore).

I modi di indirizzamento supportati dai micro Z8 vengono denominati: - Indirizzamento registro in cui l’operando è il contenuto di un registro. Esempio: “LD R4,23” significa carica nel registro di lavoro R4 il contenuto del registro 23. - Indirizzamento indiretto tramite registri. In questo caso il registro non contiene direttamente il dato ma l’indirizzo del registro il cui contenuto verrà utilizzato dall’istruzione.

I registri rappresentano delle celle di memoria all’interno del File Registri. Vedremo dettagliatamente più avanti come si specifica un registro all’interno del file registri. Un altro esempio di indirizzamento registro è dato dalla seguente istruzione: LD R2,10 Questa istruzione carica nel registro R2 il contenuto del registro numero 10.

Nel programma riportato sono presenti altre tre direttive: la “.org”, la “.word” e la “.end”. La direttiva “.org” serve per indicare al compilatore la locazione di memoria programma in cui trasferire le istruzioni elencate dopo la direttiva stessa: la “.org” viene quindi utilizzata ogni volta che si vogliono scrivere parti di programma in locazioni di memoria specifiche.

Impariamo a programmare con la nuovissima famiglia di microcontrollori Z8 della Zilog caratterizzata da elevate prestazioni, grande flessibilità d’uso ed estrema facilità di impiego grazie alla disponibilità di un emulatore hardware a bassissimo costo. Quarta puntata. Nelle precedenti puntate del Corso abbiamo analizzato la struttura hardware della famiglia Z8 ed abbiamo visto come utilizzare l’emulatore per testare un programma prima di trasferirlo nella memoria del micro.

Ytai Ben-Tsvi aveva bisogno di uno strumento di prototipazione rapida che poteva essere sviluppata facilmente a casa. Cosi si è inventato la PICMAN, una scheda basata sul PIC.

In questo articolo verrà mostrato come realizzare un dispositivo generico USB HID (Human Interface Device, dispositivi che interagiscono con gli umani e da loro ricevono input, per poi restituirglieli), utilizzando un microcontrollore PIC18F e infine creando l’interfaccia Windows per il dispositivo che permetterà di controllare un LED dal PC. Con l’avvento di Windows 7 c’è bisogno di una certificazione di validazione costosa per creare driver USB personalizzati (senza di essa molti utenti non possono neppure installare il software creato).

Scopriamo la Turbo Memory sui nuovi processori Intel della 5° serie. Intel sta facendo un’altra prova sulla Turbo Memory che consiste nel mettere una memoria flash sulla scheda madre per rendere più veloce il boot e il caricamento.

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In questo articolo verrà mostrato come realizzare un dispositivo generico USB HID (Human Interface Device, dispositivi che interagiscono con gli umani e da loro ricevono input, per poi restituirglieli), utilizzando un microcontrollore PIC18F e infine creando l’interfaccia Windows per il dispositivo che permetterà di controllare un LED dal PC. Con l’avvento di Windows 7 c’è bisogno di una certificazione di validazione costosa per creare driver USB personalizzati (senza di essa molti utenti non possono neppure installare il software creato).

In questo articolo verrà mostrato come realizzare un dispositivo generico USB HID (Human Interface Device, dispositivi che interagiscono con gli umani e da loro ricevono input, per poi restituirglieli), utilizzando un microcontrollore PIC18F e infine creando l’interfaccia Windows per il dispositivo che permetterà di controllare un LED dal PC. Con l’avvento di Windows 7 c’è bisogno di una certificazione di validazione costosa per creare driver USB personalizzati (senza di essa molti utenti non possono neppure installare il software creato).

CLEAR ALL: Questo comando consente di cancellare contemporaneamente tutti i break point attivi nel programma. JUMP Consente di spostare la videata su una desiderata locazione di memoria. Allo scopo, è sufficiente scrivere l’indirizzo esadecimale relativo all’inizio della sezione da visualizzare e “cliccare” su Jump. Questo comando risulta utile quando si vuole far eseguire all’emulatore solo una parte di un programma oppure, più semplicemente, quando, dopo aver eseguito un programma, si desidera tornare all’istruzione iniziale.

A monitor compare la richiesta della porta seriale alla quale abbiamo collegato la scheda: COM1 o COM2. Nella maggior parte dei casi la scheda risulta connessa alla porta denominata COM 2, ovvero alla seconda porta seriale, poiché la COM 1 è normalmente utilizzata per il mouse. Rispondiamo quindi alla domanda digitando COM1 o COM2 e attiviamo la comunicazione tra il PC e l’emulatore: ovviamente, non è possibile accedere al software di emulazione senza avere prima collegato la scheda hardware.

Questa modalità di funzionamento viene utilizzata per misurare la durata di un evento esterno al microcontrollore. Portando il bit D5 a 1 e il D4 a 0 si abilita il Timer 1 a funzionare in Triggered Input Mode. In questo caso, il timer T1 inizia il conteggio quando avviene una transizione da alto a basso del segnale esterno presente sul pin di ingresso Tin (P31).

Il registro TMR (Timer Mode Register), di indirizzo 241, permette di controllare il funzionamento dei due timer T0 e T1: attraverso questo registro è possibile iniziare un conteggio, fermarlo e farlo successivamente ripartire. Il registro TMR è composto da 8 bit e a ciascun contatore risultano associati due bit di tale registro. Per la precisione, il Load bit (bit di caricamento) e l’ Enable Count Bit (bit di abilitazione al conteggio).

Esaminiamo ora nei dettagli il significato di ogni singolo registro. Il registro PRE0, di indirizzo 245, permette di impostare il rapporto di divisione del prescaler P0 ed il modo di funzionamento del contatore T0. Questo registro è composto da 8 bit ed ogni singolo bit assume un preciso significato. Vediamo quale. Il bit D0 se uguale a 0 imposta il timer T0 per un conteggio a singola passata (cioè il il sistema viene fermato dopo un primo ciclo di conteggio); se uguale a 1 imposta il timer T1 per un conteggio a modulo n.

StickOS Basic è un ambiente di sviluppo software (SDE) interamente MCU-resident, che include un editor facile da utilizzare, un compilatore linea per linea trasparente, un debugger interattivo, un profiler di performance e un file system, ognuno dei quali “gira” nel microcontrollore (MCU) e può essere controllato e gestito tramite una interfaccia utente a riga di comando

Impariamo a programmare con la famiglia di microcontrollori Z8 della Zilog caratterizzata da elevate prestazioni, grande flessibilità d’uso ed estrema facilità di impiego grazie alla disponibilità di un emulatore hardware a bassissimo costo. Terza puntata. Completiamo, in questa puntata del Corso, la descrizione dell’architettura interna dei micro Z8 analizzando dettagliatamente i due timer, T0 e T1, e i due comparatori analogici disponibili nel Port 3.

In genere, quando si programma un microcontrollore, bisogna utilizzare un programmatore per quel particolare microcontrollore. Oltre ad essere costoso, può avere altri svantaggi, come lunghi periodi di programmazione o troppe interconnessioni tra il microcontrolloreed il programmatore stesso; alcuni programmatori non sono in grado di programmare i circuiti.

La famiglia di MCU a 16 bit PIC24F04KA201 che è stata presentata di recente da Microchip Technology presenta un consumo di corrente ed un ingombro tali da rappresentare la scelta ideale per dispositivi portatili, in cui lo spazio ed il risparmio energetico sono essenziali.