Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Il Software

  • Scilab/Scicos

L'Hardware

  • FLEX Multibus Base Daughter Board
  • Il modulo CAN
  • Il pendolo inverso

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3 Commenti

  1. frabs 29 settembre 2008
  2. arag61 arag61 29 settembre 2008
  3. Emanuele Bonanni Emanuele 29 settembre 2008

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