Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

Ionela 29 Settembre 2008 Microcontrollori & FPGA 3 commenti

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Il Software

Scilab/Scicos

L'Hardware

Scheda FLEX

FLEX Multibus Base Daughter Board

Il modulo CAN

Il pendolo inverso

Per maggiori informazioni clicca qui.

Tags:flex, microchip technology, picmicro, programmazione

Autore:

Ionela

Attenzione, laureata in Filologia, inizia la sua avventura nell'Elettronica Open Source nel luglio del 2007 quando Emanuele decide di cambiare la piattaforma (da WordPress a Drupal) e quando il sito era ancora offline con solo 3 utenti! Piano piano, con tanta voglia di crescere, di imparare e scoprire siamo arrivati qui e sono arrivata qui - da traduttrice e Web Master Assistent a Web Project Manager & Social Media Optimization (SMO) (che per me non è poco vista la mia laurea). It is quite difficult to speak about me... I am not strange, I am just not normal.

3 Commenti

frabs 29 Settembre 2008

E dove fare esperimenti sul pendolo se non in Svizzera ?

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arag61 29 Settembre 2008

Visto che parliamo di pendolo gli esperimenti si potrebbero fare anche…. sul pendolino !!

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Emanuele 29 Settembre 2008

Il pendolino di Mosca?
Oppure ti riferisci al treno Roma-Milano?

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