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Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

pendolo inverso  microcontrollore Microchip

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Il Software

  • Scilab/Scicos

L'Hardware

  • FLEX Multibus Base Daughter Board
  • Il modulo CAN
  • Il pendolo inverso


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Pendolo inverso e Microchip

E dove fare esperimenti sul pendolo se non in Svizzera ?

Pendolo inverso e Microchip

Visto che parliamo di pendolo gli esperimenti si potrebbero fare anche.... sul pendolino !!

Il pendolino di Mosca?

Il pendolino di Mosca?
Oppure ti riferisci al treno Roma-Milano?

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