Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Il Software

  • Scilab/Scicos

L'Hardware

  • FLEX Multibus Base Daughter Board
  • Il modulo CAN
  • Il pendolo inverso

Per maggiori informazioni clicca qui.

Scarica subito una copia gratis

3 Commenti

  1. Avatar photo frabs 29 Settembre 2008
  2. Avatar photo arag61 29 Settembre 2008
  3. Avatar photo Emanuele 29 Settembre 2008

Scrivi un commento

Seguici anche sul tuo Social Network preferito!

Send this to a friend