Collegamento di comunicazione ad infrarossi basato su AVR
Il progetto fornisce un collegamento di comunicazione ad infrarossi bi-direzionale tra il NXT ed il nuovo sistema Power-Function.
Il dispositivo consiste in una scatola per la batteria, dei motori, un telecomando di trasmissione remotaIR ed un ricevitore IR che controlla i motori. L'uso di AVR offre molti più chip nel pacchetto DIP, che girano ad una tensione di alimentazione superiore, e i loro piedini possono fornire molta corrente. La larga serie di tensioni fornite indica che possono essere connessi a 4,3V di alimentazione delle porte del NXT direttamente senza un regolatore. Alcuni circuiti sono semplificati dalla capacità dei piedini di fornire molta corrente. AVR può programmare usando un’ampia varietà di circuiti semplici e non solo i dispositivi di programmazione a pagamento.
La prima fase per costruire il prototipo include solo il detector ad infrarossi della AVR, ed un condensatore bypass. Quando il circuito era costruito su un breadboard, l'AVR continuava a riportare i segnali che trovava il detector anche quando non c’erano infrarossi remoti nell’area selezionata. Questo era dimostrato da una semplice ispezione dei segnali che usavano uno oscilloscopio quando il detector AVR era collegato alla stessa alimentazione elettrica, il detector generava ricerche spurie.
Source: An Infra-Red Link Using an AVR