Makeblock Starter Kit: un robot semplice da montare e programmare

MakeBlock starter kit è uno strumento per esplorare la robotica attraverso le sue divertenti funzioni. Ideale per progettisti e maker, il kit dispone sia di parti meccaniche per il relativo assemblaggio sia di moduli elettronici quali Ultrasuoni e Bluetooth. La scheda master per il relativo controllo è la Me Orion basata su Arduino che rappresenta uno strumento altamente didattico per l’apprendimento della robotica attraverso la facilità di programmazione. Arduino è una piattaforma elettronica open-source concepita per rendere interattivo lo sviluppo di progetti attraverso il linguaggio C/C++. In dotazione vengono forniti dei cingoli per assemblare un mini carro armato e divertirsi con la programmazione dei sensori per il rilevamento di ostacoli. Inoltre, è possibile costruire un veicolo a tre ruote mettendo insieme correttamente il kit attraverso due pneumatici e una rotella più piccola. La gestione e la programmazione può avvenire anche attraverso il tool mBlock: un ambiente di programmazione grafica basato su Scratch 2.0 Open Source che lo rende facile da programmare.

Introduzione

I recenti sviluppi nel mondo della robotica hanno reso i robot più user friendly, intelligenti, e soprattutto convenienti. Con questi vantaggi, non c’è da stupirsi di un loro facile impiego in molti settori industriali e commerciali. La flessibilità di un robot permette di eseguire una varietà di compiti e applicazioni. Essi sono più precisi e coerenti rispetto ai lavoratori umani.  I robot consentono anche di aumentare il margine di profitto della produzione in quanto possono completare le attività molto più velocemente. Altri vantaggi della robotica sono rappresentati dalla possibilità di lavorare in qualsiasi ambiente, aggiungendo alla loro flessibilità la qualità di robustezza in ambienti difficili. Inoltre, sono in grado di gestire il sollevamento di carichi pesanti e le attività ripetitive. Tutto questo ha aiutato le aziende a prevenire molti incidenti sul lavoro, risparmiando anche in termini di tempo e costi.  Nel campo medico i robot sono in grado di eseguire operazioni impossibili per le mani umane, consentendo quindi una maggiore precisione ma nello stesso tempo procedure meno invasive e meno dolorose. Tutti questi fattori hanno condotto il mercato della robotica verso un deciso sviluppo, attraverso anche l'utilizzo dei kit di progettazione per avvicinarsi sin da piccoli al mondo dei robot sia in un approccio didattico sia scientifico. I kit robot che troviamo in commercio aiutano in questo, guidando il maker o il progettista attraverso lo sviluppo di applicativi. Il MakeBlock starter kit è uno strumento per esplorare la robotica, sia attraverso l’assemblaggio meccanico sia in termini di programmazione con l’implementazione di moduli ultrasuoni e bluetooth.

Caratteristiche

Makeblock Starter kit contiene parti meccaniche e moduli elettronici per iniziare a esplorare il mondo dei robot; può essere utilizzato per costruire un mini carro armato o una macchina robot a tre ruote per il trasporto veloce (Figura 1 e 2). E' anche un ottimo strumento per imparare a usare la programmazione attraverso mBlock e Scratch. I moduli elettronici impiegati sono quello ad Ultrasuoni e il Bluetooth. Il modulo ad ultrasuoni è impiegato per la misura di distanze da 3 cm a 400 cm. Esso non misura direttamente la distanza dell’oggetto ma il tempo impiegato dal segnale a raggiungere l’oggetto e tornare indietro. Il modulo può essere utilizzato come sistema di allarme o per evitare ostacoli (Figura 3). Il modulo Me Bluetooth è utilizzato principalmente nel campo della trasmissione senza fili a breve distanza, progettato per comunicare con i dispositivi Mobile attraverso App per Android e iOS. E' compatibile con Bluetooth 2.0 e 4.0 e deve essere collegato a PORT_5 su Makeblock Me Orion (Figura 4). La tecnologia Bluetooth può essere utilizzata per semplificare efficacemente la comunicazione tra terminali mobili e rendere la trasmissione dati più veloce ed efficiente.

Figura 1: Makeblock Starter kit Robot

Figura 1: Makeblock Starter kit Robot

 

Figura 2: Lista componenti del kit robot

Figura 2: Lista componenti del kit robot

Ulteriori moduli Makeblock Me da aggiungere ma non compresi nel kit sono i seguenti: Me 7-Segment Display, un modulo display a quattro cifre che può mostrare alcuni dati come la velocità e tempo; il modulo Me LED RGB, che contiene quattro LED RGB programmabili; il modulo Me joystick, che viene normalmente utilizzato per controllare il movimento e quindi la direzione del robot; e infine sensori del suono per realizzare progetti interattivi, sensore di temperatura e un sensore PIR di movimento in grado di  rilevare ostacoli in meno di 6 metri.

Figura 3: Schema elettrico del modulo ad ultrasuoni

Figura 3: Schema elettrico del modulo ad ultrasuoni (Me Ultrasonic)

 

Figura 4: Collegamento del modulo Bluetooth con la scheda Me Orion

Figura 4: Collegamento del modulo Bluetooth con la scheda Me Orion

La Makeblock Me Orion (Figura 5 e 6) è basata su Arduino Uno con microcontrollore ATmega238 e dimensioni dell’ordine di 80 mm x 60 mm x 18 mm. Esso fornisce otto porte RJ25 etichettate con colori e numeri per la connessione a tutti gli altri moduli della serie Me. Makeblock Orion supporta la maggior parte dei software di programmazione (Arduino / Scratch / AduBlock).

Figura 5: Makeblock Me Orion

Figura 5: Makeblock Me Orion

 

 Figura 6: Programmazione Arduino


Figura 6: Esempio di programmazione Arduino

 

Video 1: MakeBlock Starter Robot Kit

La parte meccanica del kit (Video 1) è composta dai seguenti principali componenti realizzati in alluminio anodizzato:

  • 2 Motori DC.
  • 4 ruote.
  • 2 connettori ad albero.
  • 2 pneumatici.
  • 1 ruota orientabile con staffa.
  • Dadi e bulloni

La parte elettronica, invece, è composta dai seguenti moduli:

  • 2 cavi RJ10 (utilizzati per i connettori dei sensori).
  • 1 scatola per 6 batterie AA.
  • Modulo ultrasuoni e bluetooth.
  • Arduino Me Orion con shield.

Figura 7: Robot a 3 ruote

 

Figura 8: Robot carro armato

Figura 8: Robot carro armato

Conclusioni e considerazioni

Il Kit robot si presenta molto facile da costruire seguendo passo-passo la guida Makeblock Wiki che la casa madre mette a disposizione. La flessibilità di programmazione grazie ad Arduino e mBlock ne completano le caratteristiche, offrendo nello stesso tempo una peculiarità didattica e scientifica per programmare i robot. Il kit comprende tutte le parti meccaniche e di elettronica per costruire 2 robot differenti, un robot a tre ruote motrici (due davanti e una piccola dietro), e un robot auto pista tipo carro armato (Figura 7 e 8). Tutti gli strumenti necessari sono inclusi nel kit e non è richiesta nessuna saldatura. La Makeblock può essere ampliata con parti Lego Mindstorms. Entrambi i sistemi utilizzano gli stessi connettori RJ10 con la stessa piedinatura e la stessa dimensione di collegamento.

MAKEBLOCK STARTER KIT E’ DISPONIBILE A CATALOGO CONRAD CON SPEDIZIONI 24H

 

 

Una risposta

  1. Maurizio Di Paolo Emilio Maurizio 16 ottobre 2016

Scrivi un commento

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. I campi obbligatori sono contrassegnati *