Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

pendolo inverso  microcontrollore Microchip

Alla “Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana” (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e’ stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l’equilibrio inverso. Il codice sorgente e’ stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Il Software

  • Scilab/Scicos

L’Hardware

  • FLEX Multibus Base Daughter Board
  • Il modulo CAN
  • Il pendolo inverso

Per maggiori informazioni clicca qui.

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3 Comments

  1. frabs 29 settembre 2008
  2. arag61 29 settembre 2008
  3. Emanuele 29 settembre 2008

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