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Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

pendolo inverso  microcontrollore Microchip

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Il Software

  • Scilab/Scicos

L'Hardware

  • FLEX Multibus Base Daughter Board
  • Il modulo CAN
  • Il pendolo inverso

Per maggiori informazioni clicca qui.

 

 

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ritratto di frabs

Pendolo inverso e Microchip

E dove fare esperimenti sul pendolo se non in Svizzera ?

ritratto di arag61

Pendolo inverso e Microchip

Visto che parliamo di pendolo gli esperimenti si potrebbero fare anche.... sul pendolino !!

ritratto di Emanuele

Il pendolino di Mosca?

Il pendolino di Mosca?
Oppure ti riferisci al treno Roma-Milano?

 

 

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