Hai sempre desiderato un braccio robotico da controllare tramite i gesti? In questo articolo ti parlo di un progetto di EbenKouao che, anche se non hai un braccio robotico a tua disposizione, ti può offrire una tonnellata di tutorial a tutti gli effetti da cui imparare molto.
Ma prima di cominciare, permettimi di presentarmi: sono Lorenzo Neri: chief education officer di Elettronica Open Source, mi occupo di realizzare contenuti educativi per aiutare persone come te a comprendere meglio questo mondo!
DIY Arduino Robot Arm - EbenKouao
All'interno del suo sito web, a distanza di un click qui, troverai tutorial che coprono ogni parte di questo progetto basato su un braccio robotico stampato in 3D pensato in logica "Makers fai da te" al 100%.
Figura 1. Il braccio robotico pronto a superare il "Captcha Test"
Come dicevo prima, anche se non hai a tua disposizione una stampante 3D con cui dare vita a questo braccio, sul sito di EbenKouao c'è veramente tanto da cui prendere spunto. Ogni parte del braccio robotico, sia hardware, sia software con tanto di codice sorgente e componenti necessari è spiegata con cura e dedizione da parte dell'autore.
Non solo un braccio robotico, ma una tonnellata di tutorial da replicare, modificare e riutilizzare
L'approccio usato dall'autore per documentare il progetto è pensato non solo per replicare facilmente i contenuti da lui offerti, ma anche per rendere semplice la modifica, nonchè il riutilizzo dello stesso:
Figura 2. EbenKouao spiega nel dettaglio come montare il braccio
Provare per credere, ad esempio qui potete scoprire come montare e programmare il braccio in modo basilare.
La struttura del braccio stesso
Figura 3. Il braccio robotico nella sua struttura completa: https://smartbuilds.io/diy-robot-arm-arduino-hand-gestures/#How_it_Works
Il braccio robotico si compone di una tenaglia, nominata "gripper", il braccio stesso composto di "polso, gomito e spalla" e una base. Tutte le giunture sono gestite da un micro servo e il controllo dei gesti avviene tramite un guanto dotato di sensori e un'unità di controllo MPU6050:
Figura 4. Il guanto per controllare il braccio
Il guanto, che in realtà è un esoscheletro, si compone di un frame articolato e stampato in 3D così come il braccio. Tramite esso, si può controllare il braccio attraverso i movimenti del proprio polso e dita, come ad esempio viene mostrato nel video YouTube di esempio:
Dove trovare il codice dei vari tutorial?
Tutto questo, corredato dei circuiti, è possibile trovarlo sulla pagina ufficiale con un click qui e, al contempo, sul repository ufficiale presente su GitHub: https://github.com/EbenKouao/arduino-robotic-arm
