Come un braccio robotico può dar vita a una tonnellata di tutorial

Hai sempre desiderato un braccio robotico da controllare tramite i gesti? In questo articolo ti parlo di un progetto di EbenKouao che, anche se non hai un braccio robotico a tua disposizione, ti può offrire una tonnellata di tutorial a tutti gli effetti da cui imparare molto.

DIY Arduino Robot Arm - EbenKouao

All'interno del suo sito web, a distanza di un click quitroverai tutorial che coprono ogni parte di questo progetto basato su un braccio robotico stampato in 3D pensato in logica "Makers fai da te" al 100%.

Robotic Arm - Robot Captcha

Figura 1. Il braccio robotico pronto a superare il "Captcha Test"

Come dicevo prima, anche se non hai a tua disposizione una stampante 3D con cui dare vita a questo braccio, sul sito di EbenKouao c'è veramente tanto da cui prendere spunto. Ogni parte del braccio robotico, sia hardware, sia software con tanto di codice sorgente e componenti necessari è spiegata con cura e dedizione da parte dell'autore.

Non solo un braccio robotico, ma una tonnellata di tutorial da replicare, modificare e riutilizzare

L'approccio usato dall'autore per documentare il progetto è pensato non solo per replicare facilmente i contenuti da lui offerti, ma anche per rendere semplice la modifica, nonchè il riutilizzo dello stesso:

robotic arm full circuit

Figura 2. EbenKouao spiega nel dettaglio come montare il braccio

Provare per credere, ad esempio qui potete scoprire come montare e programmare il braccio in modo basilare.

La struttura del braccio stesso

robotic arm all motors

Figura 3. Il braccio robotico nella sua struttura completa: https://smartbuilds.io/diy-robot-arm-arduino-hand-gestures/#How_it_Works

Il braccio robotico si compone di una tenaglia, nominata "gripper", il braccio stesso composto di "polso, gomito e spalla" e una base. Tutte le giunture sono gestite da un micro servo e il controllo dei gesti avviene tramite un guanto dotato di sensori e un'unità di controllo MPU6050:

robotic arm glove 3d print

Figura 4. Il guanto per controllare il braccio

Il guanto, che in realtà è un esoscheletro, si compone di un frame articolato e stampato in 3D così come il braccio. Tramite esso, si può controllare il braccio attraverso i movimenti del proprio polso e dita, come ad esempio viene mostrato nel video YouTube di esempio:

Dove trovare il codice dei vari tutorial?

Tutto questo, corredato dei circuiti, è possibile trovarlo sulla pagina ufficiale con un click qui e, al contempo, sul repository ufficiale presente su GitHub: https://github.com/EbenKouao/arduino-robotic-arm

 

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