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[MATLAB] Analisi dei sistemi di controllo

ControlCover

MATLAB è, fondamentalmente, un ambiente di programmazione oltre che di calcolo e le applicazioni che se ne possono fare sono limitate solo dalla fantasia del programmatore. A partire da questa considerazione sono state costruite molte librerie di funzioni, non solo dalla casa madre ma anche da terze parti. In questo articolo ne vedremo una particolarmente interessante dedicata all'analisi ed al controllo dei sistemi dinamici: il Control System Toolbox. Attraverso lo sviluppo di un esempio si vedrà come i concetti della teoria del controllo siano tradotti in semplici comandi e strumenti di lavoro.

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ritratto di Gius_Res

Complimenti. Questo articolo

Complimenti. Questo articolo è dettagliato, preciso e completo. Mi piace.

Avrei una domanda come si comportano i software open source in questo ambito? Sono altrettanto potenti e performanti?

ritratto di ivob

Complimenti !!!!

Con linux l'equivalente di matlab è gnu octave??

ritratto di Giuseppe.Cammarata

gnu octave

gnu octave è un open source anche per ambiente windows ?

 

è possibile fare calcoli è programmare octave cosi come MATLAB ?

 

 

ritratto di vincenzo.gis

Molto interessante simile a SisoTool

Noi al corso di controlli digitali usavamo Sisotool, molto utile anche quello, credo appartenga alla stesso Toolbox che hai menzionato.

Lo usavamo per progettare il controllore per il sistema a ciclo chiuso, infatti ci permetteva di avere  in tempo reale (cioè modificando il controllore) tutte queste info, come margine di fase e guadagno, calcolo automatico del luogo delle radici per la funzione ad anello aperto, e inoltre mette a disposizione anche Lti Viewer che appunto ci permetteva di visualizzare sempre  in tempo reale la risposta al gradino , mentre si progettava il controllore tramite luogo delle radici.

Mi ricordo ,cosa molto importante, potevamo addirittura definire delle aree sul luogo delle radici, che individuavano il luogo dei punti per cui erano soddisfatte tutte le richieste che desideravamo per il sistema a ciclo chiuso (tipo tempo di assestamento, oscillazzione massima, pulsazione naturale etc..) sviluppando il giusto controllore.

 

Infine poi c'era anche la funzione per discretizzare il controllore con le varie tecniche (Tustin, all'avanti, all'indietro etc..).

 

Ciao e complimenti per il lavoro :)

 

 

ritratto di Gianluca Angelone

sisotool

Sisotool non solo è simile  ma è proprio un'interfaccia che integra le vari funzioni del Control Toolbox.

 

Ottima osservazione ;)  e grazie  per i complimenti

 

 

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