Unendo robotica collaborativa e creatività manuale si possono trasformare lavorazioni artistiche complesse in processi replicabili, intuitivi e accessibili, anche senza competenze avanzate di programmazione industriale.
Il divario tra lavorazioni manuali e automazione CNC è da sempre considerato un limite operativo, soprattutto quando si tratta di attività artistiche che richiedono sensibilità e precisione simultanee. Il sistema WORM, acronimo di Workflow-Oriented Robotic Manufacturing, introduce un metodo innovativo alla programmazione dei robot collaborativi, avvicinandoli al linguaggio naturale dell’artigiano. Il concetto alla base richiama la cosiddetta programmazione conversazionale, già nota nel settore della lavorazione meccanica, ma qui viene reinterpretato in chiave creativa.
Invece di scrivere codice complesso o definire traiettorie tramite software CAD/CAM, l’operatore guida fisicamente il robot, insegnandogli un gesto specifico.
Il gesto, una volta acquisito, può essere replicato automaticamente secondo parametri variabili, come rotazioni, traslazioni o sequenze ritmiche. Un esempio emblematico riguarda la decorazione di superfici in argilla, dove migliaia di incisioni devono essere eseguite con coerenza ma anche con una certa naturalezza. Programmare manualmente un robot per ottenere questo risultato sarebbe estremamente oneroso, mentre con WORM diventa un processo fluido, si registra un singolo movimento e lo si estende su tutta la superficie con semplici regolazioni.
Il sistema si distingue a livello tecnologico per la sua architettura accessibile e modulare. L’interfaccia di controllo si basa su una scheda Arduino Nano, integrata con joystick, pulsanti e display LCD, mentre la logica operativa è gestita da un software desktop sviluppato in Python. La comunicazione seriale tra i due livelli consente un controllo preciso del cobot, come nel caso del braccio robotico UR10e, spesso utilizzato nei prototipi. Ciò che rende WORM particolarmente interessante per il mondo dell’elettronica open source è la sua capacità di democratizzare l’automazione avanzata. Eliminando la necessità di competenze specialistiche, il sistema consente a designer, artisti e makers di sfruttare la robotica senza perdere il controllo creativo. In prospettiva, questa tecnologia potrebbe rivoluzionare il rapporto tra uomo e macchina, trasformando i robot in veri strumenti espressivi.
