Modulo ToF per il rilevamento della distanza in 3D

Il nuovo modulo ToF (Time-of-Flight) di Omron Electronic Components Europe per il rilevamento della distanza in 3D, è caratterizzato da elevati livelli di precisione, flessibilità e affidabilità. Il nuovo sensore, rivolto alle applicazioni di orientamento mobile e rilevamento di oggetti in movimento, copre l'intero campo visivo fino a 20 fps e offre una soluzione pratica e modulare ideale in un'ampia gamma di applicazioni di determinazione del posizionamento, di orientamento autonomo e di valutazione della prossimità.

Introduzione

Il nuovo sensore di Omron Electronic Components Europe, leader nella fornitura di componentistica e apparecchiature elettriche ed elettroniche di alta qualità e tecnologicamente avanzate, è un "occhio elettronico" in grado di monitorare accuratamente e facilmente l'ambiente circostante, che contribuirà alla diffusione di robot autonomi e dell'automazione di altri macchinari e attrezzature nel campo dell'industria automatizzata. Il nuovo sensore B5L di Omron può essere installato su oggetti in movimento, come robot mobili autonomi, al fine di ottenere informazioni contestuali real time utili per le funzioni di orientamento, prevenzione delle collisioni e rilevamento del vuoto. In alternativa, se collocato in una posizione fissa, il sensore può rilevare con precisione la presenza di oggetti in movimento nel proprio campo visivo. È quindi ideale per l'uso in applicazioni automatiche di imballaggio e sicurezza, ed anche per applicazioni non industriali, quali rilevamento intrusioni, monitoraggio dei pazienti e assistenza agli anziani.

Nel dettaglio

Il modulo di rilevamento 3D ToF (Time-of-Flight) B5L di Omron opera secondo il collaudato principio del tempo di volo. Esso calcola le distanze degli oggetti in tempo reale misurando il periodo di andata e ritorno necessario alla radiazione nell'infrarosso-vicino generata dall'emettitore per tornare al ricevitore dopo essere riflessa dagli oggetti presenti nel campo visivo. I prodotti della serie B5L sono basati su una tecnologia di progettazione ottica unica nel suo genere, che garantisce una misurazione stabile delle informazioni di distanza bidimensionali e tridimensionali in un’area estesa anche in condizioni non ottimali, come ad esempio in presenza di luce solare. Grazie ad una frequenza che raggiunge i 20 fotogrammi al secondo, i dispositivi offrono specifiche ottimizzate per lunghi periodi di funzionamento continuo, consentendo l'utilizzo embedded in vari strumenti.

Figura 1. B5L 3D Time-of-Flight Sensor Module

Il modulo dalle dimensioni di 103mm x 43mm è dotato di un connettore per l’alimentazione a 24 VCC e di una porta di comunicazione Micro-USB. Tale dotazione semplifica notevolmente l'integrazione e offre ai progettisti di sistemi embedded una maggiore flessibilità. Equipaggiato con un emettitore di infrarosso-vicino a 940nm e di un array di ricezione da 240 x 320 pixel, il sensore fornisce informazioni sull'intero campo visivo e rileva la distanza assoluta dagli oggetti in un intervallo da 0,5 m a 4 m. Il modulo offre una precisione del ±2% (a una distanza di rilevamento di 2 m). La funzione nativa di compensazione della temperatura semplifica l'integrazione in robot autonomi e in altre apparecchiature utilizzate in vari ambienti, evitando l'esigenza di progettare un circuito di compensazione separato. Grazie all'ampio angolo di visione e all'intervallo di temperatura di funzionamento esteso (da 0 °C a 50 °C), il B5L-A2S-U01-010 può essere utilizzato in numerosi scenari applicativi indoor.

Applicazioni

Il modulo sensore B5L 3D Time-of-Flight è principalmente utilizzato nelle seguenti applicazioni:

  • Riconoscimento ambientale
  • Logistica e trasporto
  • Monitoraggio e osservazione
  • Monitoraggio dei flussi di traffico

Web links & Riferimenti

[1] https://www.digikey.lt/en/supplier-centers/omron

[2] http://components.omron.eu/

[3] https://www.digikey.lt/product-detail/en/omron-electronics-inc-emc-div/B5L-A2S-U01-010/39-B5L-A2S-U01-010-ND/13241386

[4] Datasheet

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