Aggiornamento del classico set di trenini LEGO con ESP32

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Nel lontano 2005, Jan, ideatore di questo progetto, ha ricevuto un set di trenini LEGO 4511 come regalo di Natale. Quel piccolo kit ingegnoso è un modellino ferroviario elettrico, ma con il caratteristico tocco a blocchi assemblato in stile LEGO. Jan ha giocato con quel treno per anni, ma alla fine è invecchiato ed è finito in magazzino per un decennio. Più di 15 anni dopo, lo ha tirato fuori e lo ha aggiornato con il controllo ESP32.

Jan è cresciuto con alcune abilità di creatore alle spalle dopo aver ricevuto un set di trenini LEGO 4511 da bambino. Con l'allegria natalizia nel cuore, ha utilizzato queste abilità per dare al set di treni LEGO 4511 un aggiornamento ESP32 dal sapore tutto natalizio. Come la maggior parte dei modellini ferroviari, il set di treni LEGO 4511 originale funzionava fornendo alimentazione DC al motore del treno attraverso le rotaie. Il motore del treno è un motore a corrente continua che completa il circuito e il controller consente al conduttore di regolare la tensione, aumentando o diminuendo così la velocità. Per spostare il treno all'indietro, il controller inverte la polarità attraverso le rotaie.

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L'aggiornamento di Jan altera completamente l'intero principio di funzionamento. Invece di ricevere energia attraverso le rotaie, il treno aggiornato è autonomo. Trasporta il proprio pacco batterie al litio per alimentare il motore DC originale e una scheda di sviluppo NodeMCU basata su ESP32 lo controlla attraverso un DRV8833 con doppio azionamento a ponte H. Jan ha abbinato la batteria al litio 18650 a un sistema di gestione della batteria e a un modulo di ricarica TP4054. Un pizzico di illuminazione a LED RGB ha dato al treno quell'ambìto tocco natalizio.

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L'utente può controllare il treno con il proprio smartphone attraverso una connessione Bluetooth. Questo viene fatto con una semplice app terminale che invia comandi seriali JSON. Jan ha anche integrato una sorta di sistema di posizionamento basato su mattoni, in modo che il treno possa fermarsi in punti fisici predeterminati che attivano un sensore tattile. In futuro, ha in programma di dare al treno più grinta e potenza aggiuntiva.

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Guarda il video completo del progetto:

Riferimenti

An Overengineered LEGO Christmas Train (V3) : 8 Steps (with Pictures) - Instructables

 

 

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