In questo articolo proseguiamo il progetto del controllore "pid" utilizzando un'ulteriore tecinca detta "azione in avanti" o feedforward. Inoltre, viene mostrato uno schema alternativo per realizzare anche un asservimento di posizione che come vedremo risulterà privilegiato rispetto al controllo di velocità.

Come vedremo l'implementazione del modello matematico è stata realizzata partendo dalle
equazioni che modellano il corretto funzionamento del motore DC, realizzando sucessivamente un modello in ambiente Simulink di Matlab.

In questo articolo riporto un progetto svolto durante il corso di Azionamenti Elettrici terminato con la stesura di una relazione finale così suddivisa: 1) Introduzione: in cui si descrive brevemente la struttura dei motori in DC e in più si riportano i dati di targa del motore da analizziare. 2)Modello matematico del motore DC 3)Tecniche di controllo semplici 4)Tecniche di controllo avanzate 5)Asservimento di Posizione 6)Considerazioni Finali

L'LTC2991 è utilizzato per il monitoraggio della temperatura, della tensione e della corrente. Attraverso l'interfaccia seriale I2C, gli otto canali possono misurare individualmente tensioni di alimentazione e possono essere abbinati per la misura differenziale delle resistenze o del rilevamento della temperatura transistor. Ulteriori misurazioni includono la temperatura interna e VCC interna.

La famiglia MC56F82xx della Freescale fornisce bassa potenza ed alte prestazioni ad un prezzo basso per applicazioni di controllo del motore.