Una delle possibilità che abbiamo nello studio dei fenomeni fisici, o di ciò che osserviamo, è pensarlo come fosse fatto di matrici. La fisica ci suggerisce che questa idea si rivela vincente, ed è esattamente quello che impareremo a fare usando MATLAB, l'ambiente di sviluppo di Mathworks. Fatto questo, dalla fisica alla chimica, dalla medicina alla biologia, dall'ingegneria all'economia, tutto potrà essere modellato, studiato, approfondito. Vi presentiamo di seguito i motivi per cui MATLAB è un software assolutamente irrinunciabile qualsiasi tipo di professionista voi siate.

Come vedremo l'implementazione del modello matematico è stata realizzata partendo dalle
equazioni che modellano il corretto funzionamento del motore DC, realizzando sucessivamente un modello in ambiente Simulink di Matlab.

Campionamento e generazione: Da un punto di vista matematico un segnale è una funzione reale di variabile reale f(t). Volendo specializzare tale definizione nel caso elettrico si può dire che esso rappresenti l'evoluzione di una tensione (o una corrente) nel tempo. Originariamente l'informazione è disponibile in forma digitale, contenuta in un file sotto la forma di un vettore di numeri (campioni).