In questo blogpost parleremo di un robot da ping-pong realizzato per servire il lancio delle palline durante una partita.
Tutti voi avrete almeno una volta giocato una partita a ping-pong, uno degli sport più praticati al mondo. Tuttavia, come ben sapete, non è sempre facile trovare persone con cui esercitarsi, al punto che molto spesso i giocatori che si esercitano in solitaria sono in genere costretti a giocare utilizzando stratagemmi di varia natura, come ad esempio la metà del tavolo capovolta. La svolta viene fornita da BINGOBRICKS, che, al fine di offrire una migliore esperienza di allenamento, ha progettato un robot da ping-pong che serve le palline in base alle preferenze dell'utente.
All'interno di questo progetto, la maggior parte del corpo e delle parti meccaniche del robot sono realizzabili con stampa 3D. Vediamo ora nel dettaglio i componenti di cui si compone il robot:
- Una scheda Arduino Nano per controllare i motori in base ai parametri impostati
- Potenziometri che consentono di regolare gli intervalli tra i vari lanci, la velocità e la rotazione
- Tre interruttori a levetta controllano le direzioni in cui il robot servirà le palline
- Un servomotore controlla l'angolo del tubo di lancio
- Una coppia di motori a corrente continua fa girare le ruote di lancio (la loro velocità relativa imposta la rotazione della pallina)
- Un altro motore a corrente continua per far ruotare il braccio di alimentazione della tramoggia
Tutto molto semplice, non credi?
Questo macchinario robotico somiglia un pò a una macchina per servire le palline da tennis, ma adattata alle particolari stranezze del ping-pong. Attraverso un pannello di controllo posto sul retro del robot, l'utente può impostare i parametri del servizio, che includono la direzione di lancio e/o la rotazione della palla. Infine, con un semplice scambio rapido del tubo di lancio, l'utente può passare dal rilascio della palla alta a quello della palla bassa e viceversa, anche se la macchina può rilasciare palline in diverse direzioni durante una sessione di lancio.
Per farvi un'idea ecco un video del robot completo in azione:
