Mowerino, il robot autonomo tagliaerba con connessione bluetooth

Avete mai pensato di poter costruire con le vostre mani un robot tagliaerba perfettamente funzionante per il vostro giardino? Questo progetto spiega come è possibile ottenere un robot intelligente in grado di spostarsi autonomamente utilizzando alcuni semplici ed economici componenti elettronici e, ovviamente, un pizzico di creatività.

Il cuore del robot smart Mowerino è la scheda a microcontrollore Arduino Mega 2560. Un vasto set di sensori permette al robot Mowerino di evitare collisioni o di ribaltarsi. Il robot è in grado quindi di muoversi avanti e indietro fino ad incontrare un ostacolo. Una volta che lo smart robot si troverà davanti ad un ostacolo, si arresterà, tornerà indietro e cambierà direzione di movimento. E questo proprio grazie ai sensori di object detection. Ma non solo. Ci sono diversi altri sensori con i quali è equipaggiato questo dispositivo.

Inoltre, il robot tagliaerba consente anche la modalità controllo remoto. E' infatti possibile collegare il robot al nostro smartphone tramite bluetooth utilizzando l'App Bluetooth RC Controller per gestirne il movimento da remoto in tutte le direzioni e attivare le lame da taglio. Le parti del robot sono state ricavate con una stampante 3D. Il progetto completo corredato di tutti i componenti elettronici utilizzati, il codice per la programmazione della scheda, lo schema elettrico di collegamento, le parti stampate in 3D e un video dimostrativo dello smart robot in funzione, sono disponibili direttamente qui nel Project Hub Arduino: Mowerino - Arduino Project Hub.

 

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Una risposta

  1. Giuseppe Garofalo 19 Febbraio 2022

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