TactorBots: il toolkit completo per il tocco robotico

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Oggetto di questo blogpost sarà TactorBots, un toolkit completo per il tocco robotico. Negli ultimi anni, infatti, la maggior parte della ricerca e dello sviluppo nell'area del feedback robotico tattile si è concentrata su dispositivi universali in grado di creare un'ampia gamma di sensazioni tattili. Questa, tuttavia, si è rivelata essere una sfida insormontabile, dal momento che è molto difficile aggregare e raccogliere il numero di attuatori necessari per fornire di flessibilità un dispositivo che sia pratico per il mercato consumer.

TactorBots è stato ideato dai ricercatori dell'ATLAS Institute e della Parsons School of Design dell'Università del Colorado. Si tratta di un dispositivo equipaggiato con un toolkit completo di moduli touch robotici. TactorBots include sia software sia hardware, con l'hardware che è disponibile in diversi moduli, ciascuno dei quali è indossabile al polso dell'utente e ha una modalità unica di toccare il braccio. Un modulo Tactor accarezza il braccio dell'utente, mentre un altro lo tocca. Esistono anche altri moduli Tactor utili per strofinare, scuotere, spremere, accarezzare e spingere. Ogni modulo deve eseguire solo un singolo movimento tattile.

È anche possibile concatenare più moduli insieme in modo che l'utente possa sentire le diverse sensazioni attraverso il braccio. Il software personalizzato basato sul Web in esecuzione su un PC controlla i moduli Tactor, attivandoli per abbinare il contenuto virtuale sullo schermo, attraverso un modulo host costruito attorno a una scheda Arduino Nano. Il modulo host è anche indossabile sul braccio. Ogni modulo Tactor è dotato di un servomotore che si collega direttamente al modulo host tramite cavi JST standard. Gli involucri dei moduli sono stati tutti stampati in 3D.

Riferimenti

TactorBots is a complete toolkit for robotic touch | Arduino Blog

TactorBots: A Haptic Design Toolkit for Out-of-lab Exploration of Emotional Robotic Touch (acm.org)

TactorBots — Ran Zhou (ranzhourobot.com)

Arduino Nano — Arduino Official Store

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